零跑汽车官方宣布，零跑D19首次OTA已于7月24日陆续开启推送。本次升级主要内容包括以下几个方面。

城市领航辅助VLA方面，带来五项优化：更安全通行，主动执行防御性减速，规避风险；更高效通行，支持大型十字路口进入直行待行区；更舒适通行，优化车速控制，加减速衔接更柔和、从容；更精准通行，显示对应行驶方向的箭头信号灯状态，精准匹配当前车道通行信号；更随心通行，自定义辅助驾驶提示模式，可切换「详细」与「简洁」两种模式。

「小零」司机方面，语音控车更便捷，识别更精准。

AI底盘运动控制方面，全新底盘控制AI算法智能提升轮胎抓地力，制动距离更短、更快刹停。其中100-0km/h制动距离干地缩短约1米，雨天缩短约5米。

全场景细节优化方面，记忆泊车自主调节车速，园区及封闭式停车场内部道路支持自定义泊车车速；窄车位泊车收起外后视镜后，系统自动将全景鸟瞰图切换为两侧后视专属影像；360全景影像界面新增后视镜调节按键，无需退出全景页面即可直接调节左右后视镜。

语音体验升级方面，全面升级语音运算模型，响应速度更快；大幅减少误唤醒、误激活情况，强化多指令联动，运行更稳定；精准识别车载功能与硬件名称。

座椅控制升级方面，后排控制屏优化座椅模式、副驾控制等入口；优化座椅模式运动步骤，缩短座椅调节时长。