搭载机器骑手的四足机器人，成为2026北京世界机器人大会上的热门展品之一。

大咖机器人（DaxAI Robotics）在此次大会上展出了骐骥X1，将四足机器人平台与鞍座、车把结合，让用户能够像骑马一样操控机器人。

骐骥X1可以理解为一台「可载人版」大型四足机器人。不同于采用车轮或履带的传统移动设备，它依靠四条带关节的机械腿行走，整体形态类似一匹机器马。骑手坐在顶部鞍座上，通过前方车把进行控制。

据IT之家了解，其采用纯四足仿生无车轮结构，整机重量300kg，精准复刻原生骏马迈步步态，最高时速可达7至10公里。产品搭载165V高压动力电池组，实现40km续航里程、8至10小时续航，最大关节扭矩达1400Nm，动态负载能力高达300kg。

此外还有更高阶的骐骥XS高速轮足机器马。其采用轮足复合一体化结构，整机重量320kg，最高行驶速度突破40公里每小时，续航里程可达60km，兼顾高速出行与越野能力。产品支持智能模式切换，平坦路面可依托车轮结构实现稳定高速巡航，遇到沟壑、土坡、崎岖路段等复杂地形时，自动切换足式越野模式。

根据介绍，两款骐骥系列机器马全系标配、高压快充、骑行数据监测等实用配置，支持OTA持续迭代升级，可通过云端不断更新步态库、优化骑行方案，让产品性能持续进化，长期保值可用。

该系列产品主要是为了验证可骑乘四足机器人的可行性。团队希望将机器人技术与自主系统结合，打造能够适应复杂环境的机器，让机器人在传统轮式设备难以进入的场景中发挥作用。