IT之家9月3日消息，丰田正准备推出一套先进的驾驶辅助系统，目标是与特斯拉的FSD（监督版）展开竞争。不过，两家公司采用的技术路线可能存在较大差异。目前，丰田已经提供自适应巡航、车道居中辅助、自动变道辅助和自动泊车等功能，而即将推出的新系统可能会具备更强的能力。

据《日本经济新闻》报道称，这套系统将具备「L2++」级驾驶辅助能力。不过，「L2++」并不是官方认可的自动驾驶等级，而是汽车厂商创造的营销术语，用于描述介于L2和L3之间的驾驶能力。

根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，L2级驾驶辅助包括自适应巡航和车道居中等功能，但驾驶员仍需始终负责驾驶车辆，这类系统主要用于高速公路辅助驾驶。L3级则更进一步，允许驾驶员在特定条件下将双手和双眼从驾驶任务中解放出来，但如果系统发出接管请求，驾驶员仍必须随时准备接管车辆。

车企所称的L2+或L2++系统则处于两者之间。这类系统不仅可以在高速公路上工作，也能够覆盖城市道路，并提供类似特斯拉FSD的点到点监督式辅助驾驶。驾驶员仍然是最终责任人，必须随时准备进行人工干预。

不过，丰田与特斯拉真正不同的地方在于技术路线。据报道，丰田并不打算完全依赖特斯拉所采用的端到端AI技术。在特斯拉的方案中，一台强大的计算机通过神经网络处理几乎所有驾驶任务。丰田则计划在AI系统之外加入一套所谓的「护栏」系统，由其持续监控AI的行为，并根据人类预先设定的参数，在系统出现异常行为时进行干预和阻止。

丰田认为，这种方案能够显著提升驾驶安全性，并声称该技术有望避免目前约60%的交通事故死亡和伤害。

丰田软件开发中心负责人更直接地解释了公司的计划，他称：「从技术角度来看，我们会开发L4级技术，但商业化时会以L2++的形式提供。」他还表示：「我们将基于这项技术，在确保安全性和可解释性的前提下推进开发。」

换句话说，即使车辆底层采用了按照更高自动驾驶等级开发的技术，一旦车辆做出了不应该做的事情，驾驶员仍然需要承担责任。

据报道，丰田计划在2028年车型上率先引入这套系统，并在2030年之前逐步推广到更多车型。目前还不清楚哪些国家会率先获得这项技术，不过美国很可能会成为首批市场之一。近年来，美国市场上的其他汽车制造商也在开发类似系统，甚至已经开始推出相关功能。梅赛德斯-奔驰正在开发名为MB.DriveAssist Pro的系统，而Rivian已经通过Autonomy+提供了类似功能。

报道还称，日本计划在本十年末之前推出L4级商用车辆。日本已经将L4级自动驾驶系统合法化，并计划到2030年让约1万辆L4级出租车、公交车及其他车辆投入道路运营。

L4级车辆能够实现完全自动驾驶，不再需要人类驾驶员随时准备接管车辆，不过这类系统通常只能在规定的地理区域内运行。美国多个城市正在扩张运营的Waymo无人驾驶出租车，就是典型的L4级自动驾驶应用。

与此同时，据报道，丰田还在与Waymo洽谈合作，希望借此进入无人驾驶出租车市场。不过，目前双方合作的具体内容以及时间表仍然不明确。

无论最终采取哪种方案，这些动作都释放出一个明显信号：过去在自动驾驶发展过程中基本处于观望状态的日本汽车制造商，如今正加快追赶美国和中国企业。随着汽车行业逐渐走向更加电动化、更加智能化和更高程度自动驾驶的未来，日本车企也开始加速布局。