特斯拉已开始逐步推送FSD v14.3.9（监督版），新版本加入了一层主动安全机制，即使车辆当前由驾驶员手动驾驶，该功能也可以在必要时接管车辆。

特斯拉AI表示，当系统检测到即将发生碰撞，且自动紧急制动（AEB）可能不足以避免事故时，该软件可以代表驾驶员启动FSD。除此之外，如果系统检测到驾驶员严重分心，或者FSD意外退出，也可能触发这项功能。

这项能力本质上可以理解为「自动碰撞规避」。与主要沿直线进行制动的传统自动紧急制动不同，这项功能可以根据车辆对碰撞风险的判断，同时调用转向、制动和加速。如果单纯刹车无法避免碰撞，而车辆又存在更安全的行驶路径，系统就可以采取综合规避措施。

在条件允许的情况下，车辆可能会自动变道或驶向路肩，并在危险解除后继续行驶，而不是像传统紧急制动那样直接停下来。

特斯拉强调，这项干预机制定位为最后一道安全防线，而不是用来取代驾驶员保持注意力。

特斯拉官方对该功能的描述仍然将FSD定位为需要驾驶员监督的辅助驾驶系统。不过，根据一些有关内部版本说明的报道，如果车内摄像头监测到驾驶员注意力不足，即使车辆当时处于人工驾驶状态，该功能也可能被触发。例如，驾驶员伸手去后排座位，或者FSD看起来是因为误操作而被关闭时，系统都可能介入。完成紧急规避操作后，车辆预计会向驾驶员发出警告，并要求驾驶员重新接管车辆。

从安全角度来看，这项功能的逻辑比较直接。很多碰撞事故发生在最后一秒，原因可能是驾驶员视线移开、误操作控制装置，或者车辆遇到了单纯依靠制动无法完全避开的障碍物。如果车辆能够判断自动紧急制动不足以避免碰撞，并进一步执行协调的规避动作，就有可能减少这类高严重程度的事故。

在FSD意外退出后重新介入，也针对了一种实际驾驶中的风险场景：驾驶员轻微调整方向盘，导致FSD恰好在最危险的时刻退出。这项功能的优势在于，它可以作为一层后台运行的安全防线，利用v14版本已经在运行的视觉系统，而不是在驾驶员失去控制能力后，仅依靠紧急制动来应对危险。

不过，这项功能仍然依赖FSD已经处于启用状态。用户还需要拥有有效的FSD购买资格或订阅，它并不会因此让车辆变成无需驾驶员监督的自动驾驶汽车。驾驶员依然需要对车辆负责，而特斯拉目前也没有公布该系统预计会以多高的频率介入，以及它将如何处理误触发的问题。

如果特斯拉此次推送采取较为保守的策略，同时能够将误报警率控制在较低水平，那么这项更新将具有重要意义：FSD不再只是一个需要驾驶员主动开启的功能，在极少数已经开始形成灾难性事故的瞬间，FSD也可以主动介入，尝试阻止事故发生。