宇树科技今日宣布，已通过UnifoLM-X2-1.0世界模型实现全自主人形机器人格斗，并公布了实拍画面。公司称，该模型突破了世界—动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等方面的瓶颈，可在高动态、强交互环境中实时预测未来状态并完成自主搏击。

此次技术不同于以往预设程序或人工遥控驱动的格斗表演。机器人可借助世界模型对物理环境形成预测性表征，在抽象空间内推演后续状态，再实时制定决策并执行动作。

世界模型是具身智能领域的重要研究方向。Meta首席AI科学家Yann LeCun提出的JEPA系列架构，以及多家科技公司推出的世界模型基础平台，均在探索如何让智能体预测环境变化并据此规划行动。宇树科技此次将相关技术应用于高对抗性的机器人搏击场景，强调实时预测、规划和动态交互能力，并称其验证了世界模型驱动人形机器人大规模部署的基础可行性。