近日，据知情人士消息，具身智能企业星海图（Galaxea AI）已秘密向港交所递交上市申请，正式启动IPO进程。

星海图成立于2023年9月，是一家专注于端到端视觉-语言-动作基础模型技术路线和机器人本体研发的具身智能公司。四位联合创始人中有三位毕业于清华大学，现任CEO高继扬本科毕业于清华大学电子工程系，后在南加州大学取得计算机视觉博士学位，曾就职于谷歌无人车公司Waymo、国内智驾公司Momenta。

公司致力于构建「一脑多形」技术架构，即用一个通用的大脑（AI模型）适配多种形态的机器人本体。这与市面上多数机器人公司「先做硬件、再配软件」的路径截然不同：星海图从模型出发，用智能定义本体。今年1月，星海图完成股份制改革，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司，被市场视为登陆资本市场的关键准备步骤。

星海图是具身智能赛道融资最为密集的公司之一。2026年2月，公司完成近10亿元B轮融资，成为继宇树、智元、银河通用之后又一家百亿估值具身智能企业。不到两个月，星海图于4月再次完成近20亿元B+轮融资，估值突破200亿元人民币，成为当时国内估值最高的具身智能企业。从百亿到200亿，星海图仅用了不到两个月。

B+轮融资汇聚了产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线PE机构等多方力量，投资方包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等产业资本，修远资本、弘章投资、御海资本等长线基金，以及金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权等国家队机构。

截至目前，星海图累计融资额已接近50亿元。公司股东阵容涵盖蚂蚁集团、高瓴资本、IDG资本、百度、美团、今日资本、米哈游等多家知名机构。蚂蚁集团曾在2025年独家领投星海图A轮融资，高创投作为Pre-A轮领投方持续加码。

2026年8月，在世界机器人大会期间，星海图创始人高继扬正式发布「1+3+N」下一代生产力品牌战略。「1」代表以「整机+智能」为顶层核心，软硬一体双轮驱动；「3」代表Kengo通用人形机器人、Nexo通用轮臂机器人、Lemo创客产品线三大整机产品矩阵；「N」代表覆盖工业制造、快递物流、电商零售、商业服务等核心场景的千行万业落地计划。

在产品参数上，星海图最新型号的人形机器人R1 Pro具备26个全身自由度，配置双七轴仿人力机械臂，双臂最大负载10公斤，配备英伟达Jetson AGX Orin 32GB芯片，算力达200TOPS。在模型层面，星海图坚持「真实数据路线」，今年1月发布VLA模型GO Plus，2月推出面向衣物折叠场景的垂类模型及支持端侧轻量化部署的G0Tiny小模型，近期还发布了全球最快的世界模型Fast-WAM。

在数据基建上，星海图联合北京亦庄共建「亦数智能」，推进「100万小时超高质量真实数据计划」。

在商业化落地层面，CEO高继扬在8月透露，公司今年在陆续交付千台级模型驱动的真实生产力订单，2027年交付目标为万台以上。今年8月，星海图与京东在世界机器人大会现场正式签署三年战略合作协议，围绕全渠道场景落地、智能机器人产品销售、技术协同创新等领域展开深度绑定合作。公司累计服务超过150家全球顶尖具身智能开发者伙伴，今年6月联合凯辉基金发起「星途计划」，目标到2027年产业合作伙伴突破100家。

从2023年9月成立到2026年秘密递表港交所，星海图用三年时间完成了从初创到200亿估值独角兽的跃迁。在具身智能赛道的资本化窗口全面打开的当下，星海图的秘密递表，意味着又一家200亿级具身智能独角兽正在加速走向公开市场。