宇树科技今日宣布人形机器人G1大升级，推出G1+。新品围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，在保留G1高性价比定位的同时，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布，感兴趣的可联系销售询价。

G1+在头部引入+2 DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。与之配合，整机电机系统全面升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热也降低28%。电机仍采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器，以兼顾响应速度、负载能力与持续运行稳定性。

感知层面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统。双目相机基线60mm，200万像素，中心解析力不低于500LW/PH，视场角为水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目分辨率为1920×1080@30fps，视场角水平117°、垂直67°。配合3D激光雷达与腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视野和空间理解上的升级。交互上，头部集成5个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音则采用前4后2的6麦克风阵列，支持DOA声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风——无线麦克风标称50米传输、80dB信噪比——腰部配置双10W扬声器，面向嘈杂环境下的远距离语音交互。

针对科研、展示等需要长时间在线的场景，G1+背部新增外部供电口，规格为DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能。电池方面沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时；整机同时保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2、8核高性能CPU与手持式遥控器。

尺寸上，G1+站立含臂厚约1340×450×200mm，折叠后约690×450×300mm，整机约35kg。标准版具备25个关节电机自由度：头部2、单腿6、腰部1、单手臂5；小腿加大腿长0.6m，臂展约0.45m，手臂最大负载约3kg。G1+ EDU在相同本体基础上扩展至25+45自由度，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4kg；此外EDU版提供多品牌多型号高算力模组选择（如Orin等）、支持二次开发，保修期由标准版8个月延长至18个月。