IT之家9月17日消息，在9月16日晚间的零跑2026年度技术发布会上，零跑汽车公布了自研的世界模型智能辅助驾驶，宣称该智驾达到了「全行业第一梯队」的水平，将覆盖A、B、C、D全系车型，老车主也可升级。

据雷峰网今日报道，零跑内部进行了一场持续数月的赛马：2025年10月，智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线同时开跑。今年年初，第三方PK测试中，智驾4.0以综合接管率仅为头部车企三分之一的表现胜出——零跑由此验证并明确了世界模型的技术路线。

2.0已量产上车，采用两段式端到端。但大量感知信息在传递中丢失，需要靠规则和手写代码为模型兜底。3.0沿用两段式端到端架构，但加大模型比重、弱化规则。4.0更激进，主攻一段式端到端的世界模型——直接输入图像，辅以少量规则输出决策。

零跑高级副总裁周洪涛表示：「从智驾2.0到3.0到4.0，最大的改变是博弈交互能力以及响应速度的提升。」回顾过去，他认为走到量产节点的决策都是正确的。如果重来一遍，「那些做得不够好的决策，就像智驾3.0一样，及时停掉了。」

2024年，零跑整合相关部门，成立智能技术研究院，由周洪涛统筹管理：人员规模接近700人，算力资源增长2倍，训练服务器接近600台，构建了从硬件、软件到数据平台、模型算法的100%自研闭环。

2024年，委员会定下到2030年的战略目标：2026年跻身智驾第一梯队；2027、2028年推进L3级自动驾驶，同时做好L4级技术储备。

周洪涛透露，零跑4.0架构的成本只有1.0时期的40%，底层成本的显著下降，为激光雷达、摄像头及智驾芯片的BOM支出腾出了预算，也成为零跑能够将自研世界模型4.0推送至10万元级A平台车型的底层商业前提。

据IT之家此前报道，明年起，零跑世界模型将面向35万辆激光雷达版车型免费升级，分季度适配不同车型，2024款C16/C11/C10也可使用。