IT之家9月18日消息，据路透社报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。

中国人形机器人的硬件能力近年快速提升，冲刺、跳舞甚至按指令完成后空翻都已不成问题。机器人企业的竞争重心也随之转向软件，目标是提高机器人的智能水平，让机器人能够承担更多具备实际经济价值的任务，这一领域通常被称为具身智能。

高阳指出，「大脑」确实是整个机器人技术栈中最薄弱的一环。他预计到2027年年中达到「GPT-3.0」级的里程碑，届时可以直接用自然语言与机器人交流，它会执行一系列合理的物理动作，尝试完成任务。整个机器人行业都在等待自己的「ChatGPT时刻」：足以把前沿技术变成面向广大客户的实用产品的软件突破。OpenAI在2022年推出ChatGPT后，生成式AI迅速进入大众市场，同时证明了商业化潜力。

为了训练机器人，千寻智能在全国安排约1000名合同人员收集真实世界数据。目前，千寻智能的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到90%。

高阳预计，未来一两年将是工业应用的初始窗口。两年后，会看到机器人进入商业服务场景，执行较简单的任务。相比工业和商业服务场景，进入家庭要困难得多。他表示，千寻智能成立时，机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务，今天机器人可以在大范围空间内行动，并连续完成复杂的工作流程。不过，旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前没有遇到过的任务，依然是机器人需要攻克的难题。