IT之家9月20日消息，据日经中文网报道，丰田将在工厂引入40万台人形机器人，打造机器人与人类工人协同作业的生产环境。

这款人形机器人名为「ELEY」，重50千克，依靠电池或电源线供电；它依靠车轮移动，而非双足行走。

丰田及集团各公司计划2028年以后，每年投入1万亿日元，推进全球工厂的改造与重建。配合工厂升级，丰田将引进15万台，集团各公司引进25万台机器人。

据介绍，ELEY可以完成抓取零件、把零件从一个箱子转移至另一个箱子、折叠布料等精细动作。还能自主学习，找出最优作业方式。

目前，丰田已经在工厂部分产线投放机器人，让其学习工人的操作动作。工人佩戴模仿ELEY手指的专用夹具，重复日常作业，机器人以此完成学习。

丰田副社长中嶋裕树表示：「机器人并非用来取代人类，我们追求的是人机共存的世界」。

ELEY全称为「提升生产效率的具身学习机器人」，采用双机械手设计，每只手配备两根手指，关节结构按日本成年男性平均体型设计，以适配与人类协作的作业环境。在9月中旬丰田欧洲总部面向投资者举办的技术说明会上，ELEY现场演示了折叠T恤的实操，经过为期两周、累计约1500次练习后，其折叠准确率已接近100%。

丰田目前在全球运营约60家工厂，拥有约39.1万名员工，其中34.4万人隶属汽车业务；公司内部认定的资深技术工人「匠人」约1.8万人，这些熟练工人的经验正是机器人学习的重点来源。按照丰田的构想，熟练工人示范中的力度、轨迹和操作节奏等隐性经验可被转化为训练数据，某家工厂的机器人掌握某项技能后，相关数据可传输至全球其他工厂供当地机器人学习；未来还设想由已熟练的机器人反向培训新入职的人类员工，形成「技能数字化」与技能反哺的机制。