特斯拉下一代FSD软件已正式比预期更早开始在公共道路上运行。在当地时间周三举行的第二季度财报电话会议上，公司高管透露，目前在Robotaxi自动驾驶出租车网络中提供无人驾驶服务的改装版Model Y，已经搭载了FSD v15的早期测试版本。

特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在会议上介绍了Robotaxi车队的最新进展。他表示，Robotaxi项目运行得非常顺利，尤其是在安全性方面，取得了无可挑剔的安全纪录。已经在两个州、六座城市累计完成了超过38万英里的无人监督Robotaxi行驶。

他还表示，目前投入运营的Robotaxi车队已经运行FSD v15的早期版本。随着v15开发工作的持续推进，将看到车辆变得极其安全且能力更强。

埃卢斯瓦米透露，相比FSD v14，特斯拉为v15规划了七项重大改进，目前这些改进正在同步开发中。他强调，虽然Robotaxi车队目前运行的只是FSD v15的早期版本，但这些版本已经实现了约40%的预期改进内容，并且内部测试指标均已达到既定目标。

这一进展对普通消费者来说也是一个好消息。目前承担Robotaxi服务的Model Y采用的是标准版Hardware 4（HW4/AI4）硬件平台，除了后挡风玻璃上新增的Project Halo通信模块，以及专门用于清洗后视摄像头的喷淋装置外，与普通消费者购买的车型几乎没有区别。

按照计划，FSD v15将于今年晚些时候或明年初向公众推出。新版本的模型参数规模将达到当前FSD的10倍，意味着自动驾驶系统在性能和决策能力方面将迎来大幅提升。特斯拉此前已经确认，FSD v15将支持HW4硬件，而如今其已在Model Y Robotaxi车队上实际运行，也进一步增强了消费者对自己车辆未来能够升级该系统的信心。

不过，搭载旧版Hardware 3（HW3/AI3）硬件的车辆则没有这么幸运了。特斯拉此前表示，HW3无法实现真正的无人监督自动驾驶，因此预计不会获得FSD v15更新。对于这批老车型而言，本周开始推送的FSD v14 Lite很可能将成为其最后一个主要版本，直到未来特斯拉推出硬件升级方案，使其能够运行更先进的FSD模型，并具备真正的自动驾驶能力。

FSD v15早期版本开始在真实道路上运行，也意味着特斯拉Robotaxi服务有望进一步加快扩张步伐。就在本月，特斯拉已经将无人监督Robotaxi服务扩展至三座新城市，先后进入迈阿密，以及本周新增的奥兰多和坦帕。

特斯拉此前曾表示，在大规模进入更多城市之前，将等待FSD v15准备就绪。如今，既然Model Y Robotaxi已经正式运行FSD v15的早期版本，更广泛的商业化部署或许已经近在眼前。