7月30日晚间，宇树科技股份有限公司披露科创板上市招股意向书及《发行安排及初步询价公告》，A股人形机器人第一股发行时间正式落定。

具体来看，宇树科技IPO初步询价日为8月5日，网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日为8月12日。

发行信息方面，本次宇树科技公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为4.04亿股。按10%的公开发行比例及42.02亿元拟募资额推算，发行市值预计达到420亿元。

根据科创板新股申购单位500股和发行预估市值测算，宇树科技IPO发行价格约为104元/股，一签新股约缴款5.2万元，但具体IPO询价偏离情况仍有待市场参与者确定。

发行估值方面，中资投行普遍预估宇树科技IPO市值将达到400亿元以上，其中建银国际于今年3月给出的IPO后二级市场估值约为1090亿元。