宇树科技即将登陆科创板，三位重要人物浮出水面。

8月14日，宇树发行结果公布，中签率仅为万分之一点八。创始人王兴兴走到敲钟时刻，有三名助手格外重要：负责机械结构的杨知雨、负责算法与软件研发的张阳光、负责销服体系的陈立。

硬件、软件、商业化，这家机器人龙头的三块核心拼图，恰好由这三名90后负责。三人均为宇树科技董事，性格低调，极少露面，也没挂「联合创始人」头衔。

招股书披露后，《21CBR》记者发现，杨知雨等人加入宇树科技的时间早，手握大量股票。本次IPO，宇树科技发行价150.8元/股，上市估值约610亿元。作为人形机器人第一股，其市值有望飙升至千亿元。这意味着，只待敲钟，三位高管的身家就将达到数千万元乃至上亿元。

杨知雨出生于1991年，拥有浙江大学机械与自动化专业硕士学位。大学毕业一年后，他于2016年10月加入宇树科技，是第一批进入公司的员工。彼时，宇树科技成立不到2个月，创始人王兴兴唯一的工作经历，是在大疆待了两个月。初创期，宇树科技不被投资人看好，在天使轮仅获得200万元融资，团队成员不足5人。杨知雨跟紧王兴兴，留了下来。

仅用一年，这支小团队就推出了Laikago四足机器人，成为国内首个对外零售的高运动性能四足机器人。作为硬件负责人，杨知雨带领团队完成宇树科技多代机器人的机械结构设计、核心部组件攻关、整机设计等工作。其产品登上央视春晚、美国「超级碗」等顶级舞台。他主导30余项专利研发，构建了宇树「全栈自研机械设计体系」的核心优势。目前，杨知雨担任机械结构负责人、研发技术结构总监，也是宇树科技董事。2025年，其薪酬为146.57万元。

他是第一批获得股权激励的员工。2017年9月至2021年12月，杨知雨等17名员工享有以1元/单位注册资本认购宇树科技股权的权利。招股书显示，IPO前，杨知雨间接持有宇树0.49%的股份。此外，他出资900万元，参与宇树科技员工2号资管计划。

比杨知雨大一岁的陈立，是王兴兴的大学同学，拥有上海大学硕士学历。陈立回忆，大学期间，王兴兴团队靠2万元经费，自主研发核心部件，打造出一款低成本、高性能的四足机器人。毕业后，陈立先进入海康威视做销售，后于2018年5月加入老同学创办的公司。

那是宇树的艰难时期，王兴兴表示，彼时资金链快撑不住了，最窘迫的时候，账上仅剩10万元左右。待获得融资后，团队又靠机器狗拿到谷歌、英伟达等巨头的订单。到了2020年，陈立带着机器狗前往北京参加服贸会，后来接到央视春晚导演组邀请宇树机器狗登台表演的电话。陈立带着同事奔赴北京，在两个月时间里，让机器人与刘德华等明星同台演出。春晚的广告效应强劲，四足机器人订单大爆发。宇树科技在2024年实现了盈利，2025年营业收入为16.99亿元，扣非净利润为5.9亿元。作为销服体系负责人，陈立2025年薪酬为201万元，仅次于王兴兴。IPO前，他间接持有宇树0.26%的股份。

三位董事里，张阳光年纪最小，出生于1993年，毕业于南开大学自动化专业。他于2018年1月加入，担任宇树科技算法与软件负责人。宇树成立之初，恰逢谷歌的AlphaGo战胜顶尖围棋选手，全球创业者开始研究把AI用于机器人领域。直到2022年，宇树的机器狗AI算法越来越成熟。到2023年宇树推出第一款人形机器人时，已经完全通过端到端的AI来训练其走路。张阳光主导了「复杂崎岖地形稳定行走」「高速奔跑」「复杂舞蹈动作」「空翻」以及人形机器人「全身任意稳定动作」等技术攻关。2025年春晚中，张阳光以「宇树工程师」身份接受采访，揭秘舞台上的机器人是如何转动手绢的。负责算法的张阳光，2025年薪酬为199万元，间接持有宇树0.15%的股份。

宇树上市，镁光灯下的王兴兴，自然成为全球焦点。然而，这份荣光背后，不是他一个人在战斗。