宇树的起点，是王兴兴在上海大学读研期间的一个业余项目。 2013 年前后，还在机械工程专业读研究生的王兴兴，注意到当时国际上高性能四足机器人几乎被波士顿动力垄断——液压驱动、体积庞大、噪音惊人，价格更是高得让普通机构望而却步。