头顶“A股人形机器人第一股”光环，宇树科技正式登陆科创板。150.8元的发行价、约610亿元的发行市值、60.99亿元的预计募资额，以及219.23倍的发行市盈率，宇树科技的上市堪称一场资本盛宴。

《2026上半年全球人形机器人追踪报告》显示，2026年上半年，全球人形机器人总出货量达到1.91万台，同比暴涨275%。其中，中国企业出货量占全球市场份额高达97.2%，特斯拉、Figure AI、Agility等企业合计占比不足3%。

2023年到2025年，宇树营收从1.59亿元增长到16.99亿元，扣非净利润由亏转盈达到5.91亿元，主营业务毛利率从44.22%提升到60.13%。人形机器人单年出货量超5500台，位居全球第一；四足机器人全球市占率约60%至70%；核心零部件自研率超90%。

盘古智库高级研究员江瀚指出，全球能拿出真实规模化盈利报表的人形机器人企业屈指可数，超高市盈率是资本市场对“人形机器人第一股”稀缺性支付的溢价。为这个估值买单的，既有DeepSeek、全国社保基金、腾讯启善投资、中石油昆仑资本、南方电网等机构，也包括不少来自机械制造、纺织、贸易、建材等领域的实体企业家。

宇树身后是整个中国具身智能梯队。过去两年，具身智能行业诞生了近370家初创公司，到今年7月有近50家公司进入港股或A股上市流程。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比大增5倍；百亿估值独角兽至少22家，2025年仅有3家。

值得注意的是，一些刚拿到融资的具身智能公司转身就开启大规模对外投资。2026年以来，29家具身智能企业成为投资主体，发生100多起投资事件。人形机器人本体企业最为活跃，17家占到近六成，智元在23个月内完成37笔投资，覆盖核心零部件、软件层、本体和应用场景全产业链。赛道内融资额TOP20企业合计融资550亿元，占总融资额的59%，马太效应显著。

资本下注方向也在变化。2026年上半年，做大脑的公司拿走222.5亿融资，占全行业半数以上；做整机本体的公司只拿到56亿，占12.8%。具身大模型、视觉感知、端侧芯片、灵巧手、力传感器、一体化关节成为新资金洼地。

出资方结构也在转变。10亿以上大额融资中，百度、字节跳动、小米、美团、上汽、汇川等产业大厂，以及亦庄国投、杭州资本等地方国资参投或领投已超过四成。

具身智能的“GPT时刻”还有多远？宇树创始人王兴兴给出的答案是2到10年，即机器人能在80%的陌生环境里完成80%的语音指令。但斯坦福HAI数据显示，具身智能操作在仿真环境中成功率高达89.4%，在真实家庭场景中骤降至12%。

核心瓶颈在于数据供给。具身智能需要包含动作、接触、受力、材料、空间关系和任务结果的物理交互数据，这类数据形态前所未有。截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练一个通用具身大模型至少需要1000万小时。

招股书显示，宇树科技计划将近半数募集资金用于智能机器人模型研发项目。但其人形机器人销售收入中超七成来自科研教育客户，消费级市场尚未形成刚需，公司也未大规模开展真实数据采集和工厂部署训练。

王兴兴表示，上市可以看作是企业的“高考”，是迈向更成熟管理和运营的阶段性事情。机器人要从“会走”“会跳”，真正走进工厂、仓库，再到拥有解决陌生问题的能力，还需跨过数据、模型和商业化的重重关卡。