机器人 是一种自动化的机器，具备感知、规划、动作和协同等与人或生物相似的智能能力，能接受人类指挥、运行预先编排的程序或基于人工智能原则行动，用于协助或取代人类工作。 [5-6]机器人技术是人工智能领域内关注机器人实际应用的学科，即 机器人学。 [7-8]机器人的核心特征是自主性和 ...