全球人形机器人行业目前正处于大规模商业化落地的关键阶段。根据Counterpoint Research发布的人形机器人研究报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%，保持强劲增长势头。

出货量方面，智元AGIBOT以9700台的出货量位居全球第一，市场份额超43%，随后依次是宇树机器人、银河通用机器人、优必选和乐聚机器人，前五名厂商均为中国厂商，合计占据总出货量的86%。

智元目前正向2027年营收超100亿元人民币的目标推进，其A系列、G系列、X系列三大产品线均衡发展。X2衍生出多种商业化变体，可满足娱乐表演、服务引导、科研教育、数据生产等多种场景需求，该系列产品已在国内娱乐表演租赁市场得到广泛应用；G系列也在工业领域取得实质性进展，G2通过与龙旗科技、均胜电子合作，已在消费电子和汽车零部件生产线实现集群部署。

宇树机器人今年上半年G1系列仍是其人形机器人主要出货动力，在科研教育领域保持竞争优势，期间出货量超7000台，占据31%的市场份额。凭借持续盈利能力，宇树机器人已成功在上交所科创板上市，体现出资本市场对人形机器人赛道长期增长潜力的强劲信心。

银河通用机器人自2026年初以来人形机器人出货量增长迅速，上半年累计出货量超1100台，市场份额约5%。除了与美团合作智慧药房、加速「银河太空舱」全国落地外，银河通用机器人还为真实工业场景开发了专用VLA模型，不断拓展工业制造合作伙伴生态。今年1月，银河通用机器人推出面向重载工业和物流场景的轮式双臂Galbot S1；3月宣布在宁德时代生产线测试成功，证明其能够快速适应全新作业环境。

上市人形机器人企业优必选上半年排名第四，人形机器人交付量达到千台级别，市场占比4.4%。优必选客户集中于汽车、3C制造等领域，已将Walker S系列2026年出货指引从最初的2000至3000台大幅上调至5000台，此外还推出了聚焦情感陪伴、教育娱乐等家庭场景的子品牌UWORLD。

乐聚机器人上半年人形机器人出货量为650台，市场份额2.9%，其Kuavo系列已部署在多家人形机器人数据生产和训练中心，同时也在积极拓展工业制造领域合作网络。

应用结构方面，尽管娱乐表演和数据生产研究合计占全球人形机器人总出货量的比重小幅下降，但仍保持在60%以上，这一细分领域对小型人形机器人需求强劲。尽管有新进入者竞争，但凭借成熟工具链和内容创作生态，智元X系列和宇树G1系列仍是该细分市场的主力产品。

服务引导领域人形机器人出货量排名第三，市场占比约19%，无人药房等线下零售场景已成为重要的数据训练场地。同期智能制造和仓储物流领域的市场占比也有所提升，分别达到13%和5%。

2026年下半年，服务业和工业领域更多前期试点项目将进入大规模部署阶段。人形机器人已开始在交通枢纽常态化运营，汽车制造商也逐步在生产、销售、售后服务全价值链布局人形机器人应用场景；针对3C制造、仓储物流环境中的物料搬运、分拣、检测等标准化任务，适配真实生产条件的落地解决方案也已开始出现。

Counterpoint预计，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。未来五年，服务业和工业应用场景将取代娱乐表演和数据生产研究领域，成为带动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力也将从单纯比拼模型性能和扩产速度，转向构建涵盖先进模型研发、垂直场景落地、数据体系建设和快速模型迭代的闭环能力。